Libkov je položen na hlavním silničním tahu Domažlice – Klatovy na rozmezí okresů. První záznam o obci je v roce 1379, kdy ji vlastnila jakási Přibyslava, vdova po některém z místních vladyků.
S další významnou zprávou o Libkově se setkáváme k roku 1473. Tehdy v období česko-bavorských pohraničních válek vtrhli na blízké úsilovské panství Bavoři a Libkov spolu s dalšími vesnicemi vypálili. V místech pusté vsi vznikl nejprve svobodnický dvůr, který se stal základem pozdějšího šlechtického statku, kolem nějž se postupně rozvinula nová ves. V polovině 18. století je v Libkově zmiňován zámeček, na němž majitelé malého statku sídlili.
Jádro vsi tvoří vejčitá náves s rybníčkem osazená lípami a oživená památníkem upomínajícím na Mistra Jana Husa. Bývalý hospodářský dům se zámečkem je kladen do míst dnešního pohostinství při hlavní silnici. V pohledech na ves se výrazně uplatňuje návrší s kaplí sv. Markéty, které ovšem již patří do katastru sousední obce Dlažov. V současné době je zde postavena rozhledna, ze které se otevírá pohled na Kdyňsko, sousední Klatovsko a Šumavu. Ve stejné vzdálenosti od Libkova (asi 1,5 km) leží poutní místo Dobrá Voda u Pocinovic s kaplí a studánkou.
